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这时，虎牢关的城上城下早已是锣鼓喧天，惊醒了无数正在偷懒打盹的郑军士卒，也惊醒了在城内营房中枕戈待旦的郑军预备队，住在城楼里的裴孝达立即指挥军队迎战，张公谨也马上命令预备队立即集结。然而郑军的动作快，准备得更充分的隋军将士动作却更快，第一道壕桥车才刚搭好，马上就有隋军刀斧手冲上来劈砍鹿角，打开前进道路，同时也有更多的壕桥车飞一般的冲到了护城河边上，搭建更多的过河桥梁。