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等到唐军穿透了前军的防御，使得倭国前军被击打的几乎崩溃的时候，唐军铁骑冲入了倭国中军的阵营中，这是这支军队里面最精锐的一部分，刚才就有了准备，所以当唐军铁骑冲过来的时候并没有太大的恐慌，颇有章法的组成军阵抵御骑兵，薛仁贵和陈起几乎看到了倭国中军主帅处的大纛，不过按照计划，并不可以冲击到那里。