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太宗年间于其地置饶乐都督府，并在奚五部地设五州，饶乐都督府由营州东夷都护府辖领。历代大唐皇帝都成将公主嫁与奚族酋长，也正因如此奚族一直内附于大唐。然时过境迁唐廷衰落，自安史之乱后由于奚族也参与其中，因此与大唐的关系逐渐恶化。同时也因为大唐的衰落，无法庇护奚族五部的安危，因此由之前受制于突厥、回纥，到如今受制于契丹。