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与此同时，丘家兄弟率领的隋军步兵也顶着羽箭标枪撞上了薛军右翼，身先士卒的丘行恭长刀挥舞，大声吼叫着连斩两敌，在薛军战阵上打开了一个小缺口，尾随其后的隋军步兵乘机冲上，在局部与薛军展开混战，更多的隋军将士则是列队冲上，以盾牌撞击敌人，刀砍斧劈短矛捅，薛军将士也是拼命还击，两军相接处杀声震天，刀枪碰撞不绝。