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按照计划，我和梁崇信、崔文秀率领30000轻重骑兵埋伏在距离罗卑军队行军经过的河岸平地约四里地的浅丘上，那里生长着茂密的森林，经过工程兵的辛勤工作和伪装，远在一两里之外的罗卑侦察兵根本无法发现这里居然会埋伏着如此多的军队。卡马波夫则率领近30000的轻步兵跟随在骑兵后面，待骑兵摧垮了敌军防线后，在紧跟消灭残余分子。