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德川家康在世的时候，为了巩固幕府的统治，将自己的叁个儿子义直、赖宣、赖房分别分封了五六十万石的领地，作为幕府强有力的亲藩，以屏护幕府。这叁家德川的支系就号称御叁家，根据德川家康的规定，他们作为幕府的亲近屏藩，在将军宗家绝嗣的时候，这御叁家内的子嗣可以过继给幕府宗家，以便延续宗家的血脉。