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得到了德川家光的允许之后，松平信纲马上整队，然后和早已经在德川家光身边聚集起来的亲卫军们一起离开了本阵，他们都是精选出来的旗本武士，战力和平常幕府军队自然不同。而在他们的带领之下，原本一些已经败退下来的部队，再加上一些增援过来的幕府军，一起向不停地靠拢过来的大汉军队冲了过去，