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李靖对于府兵制度的阐述相当完整，府兵自北朝开始。到了隋朝进一步完善，唐代初期，也就是太宗李世民时期，是府兵的巅峰时期，高宗后期开始，府兵制渐趋没落。个中原因太多，苏宁了解的不是很完备，但是就李靖所说，苏宁觉得府兵制的优越性很明显，比如，用富民的钱养兵，而不用贫民花钱。征兵征的都是家中有一定财产的兵，颇有些打土豪的意味在里头。